Makroroboter og mikromedisinske roboter

Makroroboter
Makroroboter inkluderer hovedsakelig rehabiliteringsroboter og kirurgiske roboter.
Rehabiliteringsroboter involverer hovedsakelig sykehusrobotsystemer, roboter for daglig pleie i hjemmet, intelligente rullestoler, etc. Bruksområdene til sistnevnte er hovedsakelig: hjernekirurgiroboter, øyekirurgiroboter, spinalkirurgiske roboter, etc; I tillegg til de mikrokirurgiske robotene nevnt ovenfor, inkluderer mikromedisinske roboter også minimalt invasive kirurgiske roboter og medisinske endoskopenheter; Biologiske roboter er medisinske roboter som kan oppfatte, tenke og dømme som mennesker, som er utviklingsretningen til medisinske roboter.
Mikromedisinske roboter
Bruksområdene til kirurgiske roboter er hovedsakelig delt inn i minimalt invasive kirurgiske roboter og intraoperative bildestyrte medisinske roboter. Bildeveiledet kirurgi omfatter hovedsakelig ortopedisk kirurgi, spinalkirurgi, nevrokirurgi osv. Den mest typiske bildeveiledede robotkirurgien er den automatiske implantasjonskirurgien for forsinket leddreparasjonskirurgi, som bruker en kirurgisk robot for kunstig ledderstatning. Et annet typisk brukseksempel er induksjonsoperasjon av punktering og intubasjon i hjernenevrokirurgi. Punkteringsoperasjonen utføres av den hjernekirurgiske punkteringsroboten. Robotkontrollsenteret beregner de eksperimentelle dataene ved hjelp av X-CT, og deretter utfører stikkroboten stikkoperasjonen. Nøkkelen til utviklingen av bildeveiledet robotkirurgi er kontroll av institusjoner, utvikling av virtuelle virkelighetsmiljøer og avanserte menneske-maskin-utvekslingsteknologier.